简单介绍伺服驱动器的4种控制方式

　　数控机床伺服驱动器的控制方式可根据其结构分为开环控制和闭环(半闭环)两种控制方法。如果详细分类，开环控制可分为普通和反馈补偿类型，闭环(半闭环)控制也可分为普通和反馈补偿类型。

　　1、闭环控制

　　由于开环控制的精确性，伺服电机控制器不能满足机床的要求。为了提高伺服驱动器的控制精度，最基本的方法是采用闭环控制方式。也就是说，既有前级控制通道，又有反馈通道来检测输出。将指令信号与反馈信号进行比较，得到偏差信号，形成带偏差控制的闭环控制系统。

　　2、反馈补偿开环控制

　　开环系统的准确性很低。这是因为伺服驱动器的步进误差，启动和停止误差以及机械系统的误差直接影响定位精度。补偿类型应用于改进。该系统具有开环和闭环的优点，即开环稳定性和闭环精度。由于机床的共振频率，蠕变和未对准，系统不会振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

　　3、反馈补偿半闭环控制

　　该伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同。由一个旋转变压器和一个感应同步器组成的两个独立的测量系统都在格式上工作。该系统的缺点是成本高，两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合作为高精度的大型数控机床进给驱动器使用。

　　4、半闭环控制

　　对于闭环控制系统，通过合理的设计，可以获得可靠的稳定性和较高的精度。然而，工作台的位置信号需要通过安装和维护所需的光栅、磁尺或直线感应同步器等位置检测装置直接测量。通过测量传动轴或线杆的角位移，间接得到位置输出的等效反馈信号。由于传动的这一部分引起的误差不能包含在闭环系统中，没有传动链从转轴到工作台，因此由这部分传动引起的误差不能由闭环系统自动补偿。因此，由等效反馈信号构成的闭环控制系统称为半闭环伺服驱动器，这种控制模式称为半闭环控制模式。